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浮法玻璃生产线冷端的堆垛机结构说明

东莞市科肯机电科技有限公司
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点击次数:更新时间:2017-11-25 16:11:27

电动推杆

         浮法玻璃生产线上的玻璃 (1)进入工位时 ,由电器元件发出信号使电动推杆 (7)工作 ,推杆伸出带动吸盘车 (6)上的杠杆大臂(9)向前驱动 ,并使通过轴连接的杠杆小臂(10)向下扭动 ,至使吸盘车 (6)上装有若干吸盘 (14)的吸盘架 (11)向下运动 ,向下运动的压力使吸盘与玻璃接触时驱除吸盘中的空气形成真空 ,玻璃被吸盘吸住 ,电气开关 (探头 )(8)发出指令停止电动推杆 (7)工作 ,并稍经延迟后 ,电动推杆 (7)返回 ,杠杆大臂 (9)带动小臂 (10)及吸盘架 (11)吸住的玻璃抬起 ,在电动推杆返回原位的同时 ,程序电路指令钢丝绳轮电动机 (2)开动 ,通过减速箱 (3)带动钢丝绳轮使钢丝绳 (4)牵动吸盘车 (6)沿导轨(15)向右运行 ,当吸盘车 (6)运行到堆垛工位时 ,电气开关 (22)发出指令让吸盘车 (6)停下来 ,然后程序电路发出指令使电动推杆 (7)再次工作 ,推杆伸出通过杠杆大臂 (9)小臂 (10)吸盘架 (11)使吸盘 (14)吸住的原片玻璃 (1)下降 ,当下降到设定位置时 ,程序电路发出指令 (或探头 8) ,让电动推杆 (7)停下来。

程序电路指令安装在吸盘架 (11)上的电磁铁 (12)工作 ,通过拉链 (13)掀起吸盘 (14)的边缘 ,使空气进入 ,失去真空 ,吸盘失去吸力从而使玻璃 (1)落下 ,落到堆垛车 (24)的车台 (17)上。电气开关 (8) 1996年已改为下部探头开关 ,电磁铁 (12)拉链 (13)为无动力吸盘操作方法 , 1996年改为正负压有动力吸盘 ,至今以二位四通阀代替电磁铁使玻璃吸上落下。

         以上气动元器件 ,均采用了可靠性强的产品。程序电路指令电动推杆 (7)还原。一方面使电动机 (2)反转 ,在吸盘 (6)到位开始卸片的同时人工将支架 (38)上面的一叠纸 (39)取出一张夹在吸盘小车 (6)上 ,在电动机 (2)反转时把纸带到玻璃上中途夹子自动碰开达到铺纸的目的。吸盘车 (6)被牵回至取片工位暂停 ,再次取片堆垛。

         利用玻璃重力自然码紧玻璃 ,结构简单可行。当取片数量满足要求后将堆垛车 (24)可自动和手动开出一侧 ,同时又一堆垛车进入工位开始取片堆垛。将装着玻璃的堆垛车 (24)运到指定工位 ,可以成垛竖起卸片 ,也可以把木箱套上玻璃后再竖起 ,也可以在取片时把玻璃一片片直接装入木箱 ,装满后再竖起来。见图 1、 2,堆垛车竖箱机构说明。摇杆机构中的摇块是电动推杆的筒体(26)导杆是电动机推杆的推拉杆 (19)摇杆由台面 (18)和传动板 (24)组成 ,传动板 (24)与台面 (18)成 90°角并与其一端相连 ,机架为钢结构的支架 (28) ,支架 (28)用销轴 (20)、(27)分别与台面 (18) ,电动推杆的筒体 (26)铰接;电动推杆的推拉杆 (19)与传动板 (24)的下端用销轴 (25)铰接。

         支架 (28)靠近销轴(27)的一端两侧设有支承台面 (18)的两个立柱 (29) ,使水平位置时台面 (18)和箱体 (17)的重量全部承受在支架 (29)上。 传动板 (24)与台面 (18)用销轴 (21)铰接;当台面 (18)被立柱 (29)支承后 ,因为控制的不准确 ,电动推杆仍继续伸出一很小行程 ,这时传动板 (24)绕销轴 (21)相对于台面 (18)作微小转动 ,使整个机构处于自由状态 ,不产生内应力。在竖起过程中当台面 (18)和箱体 (17)翻转一定角度后 ,其自身重力就产生了自动翻转力 ,由于台面 (18)与传动板 (24)用销轴 (21)铰接 ,重力就带动台面自然翻转 ,这样就很难控制 ,不安全。 为此 ,台面 (18)的底部设有锁紧装置(31) ,它由轴承座 (33)、转轴 (34)、凸轮 (35)和重锤 (36)组成 ,凸轮 (35)的长轴与和重锤(36)的轴线成 90°夹角 ,并都与转轴 (34)固定连接 ,轴承座 (33)与台面 (18)连接。

          由于重锤 (36)的作用 ,凸轮的长轴在台面 (18)翻转过程中始终保持水平状态。 当台面 (18)处于水平状态时凸轮 (36)与台面 (18)之间形成间隙 ,焊接在传动板 (24)上并与其成 90°角的支撑板 (30)插入此间隙中 ,可使传动板(24)相对台面 (18)绕销轴 (21)作微小转动;当台面 (18)翻转到将产生自然翻转力时 ,通过焊在传动板 (24)上的支撑板 (30)将台面 (18)与使传动板 (24)锁紧成一体 ,使台面 (18)和箱体 (17)翻转受到电动推杆空转速度的控制,避免了台面 (18)和箱体 (17)在重力作用下自然翻转造成冲击 ,以达到平稳安全的目的 ,台面 (18)靠近销轴 (21)一端设有挡板 (23) ,这样箱体 (17)放在上面 ,不需要其他的装卡 ,就可翻转 ,本机内电器控制系统由按钮 (32) ,行程开关 (37)和机内行程开关组成。

         在浮法玻璃线上生产中片玻璃如采用水平堆垛装箱 ,空箱放在本机的台面 (18)上 ,即可水平堆入箱 ,装满后将玻璃和台面 (18)箱体 (17)开出指定工位钉盖封箱 ,然后通过按钮 (32)启动电动推杆 ,使推拉杆 (19)收回 ,拉着传动板 (24)绕销轴 (21)旋转 ,当传动板(24)上的支撑板 (30)与台面 (18)压紧后 ,台面 (18)和传动板 (24)一起绕销轴 (20)旋转。

         当旋转到台面 (18)和玻璃箱自重产生自然翻转力时 ,凸轮 (35)通过支撑板 (30)将传动板(24)与台面 (18)锁紧为一体 ,使台面 (18)和玻璃箱在电动推杆空转速度的控制下翻转。根据玻璃箱的规格翻转到 80°~ 85°时 ,按动按钮 (32)使之停车。 此时将叉车或天车开到预定位置 ,再通过按钮 (32)启动 ,继续翻转到叉车或天车能顺利将玻璃箱取出角度 ,受行程开关 (37)控制停车。玻璃箱被取出后 ,用按钮 (32)启动使台面 (18)返回至水平状态 ,由行程开关 (37)控制停车。

 

电动推杆



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