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电动推杆说明书及设计方案

东莞市科肯机电科技有限公司
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点击次数:更新时间:2017-11-25 15:11:27

电动推杆说明书
 
 
产品概述 
 
电动、电液系列推杆适用于往复推、拉直线(或往复旋转一定角度)运动,可用于上升,下降或夹紧工作物的场所,也可用于远距离及高空危险地区,并可和计算机联网进行集中(程序)控制。现已广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、机械、粮食、水泥、化工、水利、建筑、运输、交通、港口、军事装备、核电站、环保污水处理设备(滗水器的动力)等行业,是不可缺少的通用动力源。 结构与性能 
 
1、结构:电动推杆由驱动电机、联轴器(DTX型)、蜗轮、蜗杆(DTW、TDTW型)、减速齿轮(DT、TDT、DTZ型)、螺杆、铜螺母、导套、推杆、滑座、外壳、内调行程开关等零件所组成,结构紧凑、动作灵活、平稳、性能可靠、安装方便。 2、工作原理:电动机通过变速机构减速后,带动一对螺杆、螺母,把电机的旋转运动变为直线运动,利用电机反、正转完成推、拉动作,推力与拉力相等。如通过各种杠杆摇臂或连杆等机构,可完成转动、摇动等复杂运动,通过改变杠杆力臂长度,可增力或加大行程。 
 
3、过载自动保护装置:推杆内设有过载保护装置,当推杆行程达到极限位置或超过额定推力一定数值时,推杆自动停机,达到过载保护作用,使电机及构件不至损坏;DTW、DTX、TDT、TDTW同时设有内调行程装置推杆行程。行程可根据用户需要调整,其装置体积小,灵敏度高、调整方便,与推杆合成一体,使得推杆外观更加简明、美观。 
 
选用须知 
 
首先针对工作对象的安装位置,确定机型,然后进行受力分析,确定所选用的推力(kg.f)、行程(mm)、速度(mm/s),然后以规格系列表选出合适的推杆。如有特殊要求,本公司可专门为您设计制造您所需的非系列产品。 
 
电动推杆的外接行程装置,电控箱和支撑架由用户自备,如需要,我公司可代为配置,但应在订货合同中写明。
 
 
电动推杆的外接行程装置
 
电动推杆方案
 
 
电动推杆设计方案
根据需求调研表对电动推杆的相关要求,我公司大致提供了俯仰机构的方案示意图1。
 
图1.电动推杆方案示意图
电动推杆方案示意图
 
电动推杆原理为电机通过减速机、齿轮带动滚珠丝杠传动,滚珠丝杠再带动推杆进行直线往复运动。电动缸内置机械限位,外置电限位如图2所示。
 
机械限位主要是电动缸外壳内部有一个限位台阶可以对推杆进行机械限位。
 
电限位是在电动缸收拢端和伸出端安装接近开关,当接近开关检测到推杆时,便向PLC发出指令,动作停止。
 
电限位在前,机械限位在后。
 
图2电动缸机械和电气限位
 
可采用双缸布置,由于电动缸工作状态是在方舱内,因此,风载可以不考虑。唯一需要考虑的是电动缸的同步性。当电动缸的安装点确认后,可以根据具体参数将两个缸分为主副缸,副缸采集主缸的参数进行自动调节来达到同步性要求。
 
电动缸前部密封圈采用导向带+密封圈的形式,该种形式能够较好的避免电动缸内进水。
 
岛礁电动缸工艺:
 
1)底座、外壳、球形铰接头等暴露在外的钢件全部喷砂喷铝(铝层厚度不小于150um):Fe/SB·Sa2.5/Ms·AL150,表面按照重防腐进行表面防腐镀ZnNi30um,两道防锈底漆、两道面漆,油漆总厚度不小于200um。
 
2)电机罩壳采用实体钢件进行机加,避免了因为焊接、铸造带来的焊缝问题、铸造砂眼等问题,表面处理铜底座、
 
外壳一样,重防腐工艺。
 
3)推杆采用本身防腐性能更好的40Cr材料,在经过表面机加后,表面先镀Cu、再镀Cr20um,再上磨床研磨。
 
4)所有暴露在外螺钉材料选用316L。
 
岛礁电动缸控制系统:
 
1)控制箱内部布局图如下图所示:
 
图1 控制箱内部布局示意图
 
2)通过天线操作面板上的天线控制按钮对天线的俯仰动作进行控制,也可以通过遥控开关切换到上位机控制天线俯仰角度(上位机是通过RS422协议与PLC进行通讯),上位机可实时显示天线的当前状态。如下所示天线操作面板示意图:
 
 
图2 天线操作面板示意图
 
3)整个电动推杆控制系统是由PLC作为控制器,伺服电机作为执行机构,对双电动缸的俯仰精度进行有效控制,控制精度可达到0.05度。天线控制组成部分如下图所示:
 
图3 控制流程示意图
 
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