电动推杆

??AVR????????????

 

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????:????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

 

??????????????????????????????????????????????8??AVR???????????

??????????http://www.kekenjd.com/??

 

1?????????

??????????????????????????????????????????????????????????1???

???????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?1???????

???????????????????????????????????????????????????????FAULHABER?????????????LM1247-080-01???2????????????????????????????1?

?2????????? 

?1 LMI247-080-01?????????

????	6.43
EMF ??	5.25
???	13.17
????	80
??????	40
????	180
?????	91.57
????	2.71
???	18
????	16

 

 

2??????

???????????????????????????????????????????????????????????????? 

??????????

??????[4 - 5 ]??????????????????????????????????????3???

 

??3??????MCU)??Mega8,??????PB0-3?????PWMO?PWM.l?PWM2,????????IR2103???????????????? ??? PWM0????????????????????????????????????????????MCU?AD??????PWMn(n=0,12)????IR2103???????????????????????????????????????IR2103????????????????????????????????????????????????????? R38? R39???????????20£1???????0,??????????????????????????????????????????????????????PWM(?????????6kHz?????????????????????????

??????????http://www.kekenjd.com/??