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医疗器械电动推杆性能特点

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点击次数:更新时间:2017-11-23 16:11:34

医疗器械电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为电动执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。医疗器械电动推杆特点: 
  最大负载:6000N(推)/4000N(拉) 
  马达电流:24V DC 
  最快速度:16.5mm/sec 
  行程:60~400mm(可客制化行程) 
  内建极限开关 
  工作周期:10% 
  防护等级:IP54 
   科肯传动特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做吗,电动推杆也可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆,一般其最大推力可达6000N,具有体积小,精度高,自锁性能好,推力大等优点,而且不需要管道的气源、油路,因此是医疗器械理想的驱动装置。广泛应用于医疗器械(电动护理床,电动升降医疗床,电动升降牙科椅等医疗领域)
 
 
 
据日经BP社报道,日本三洋电机生物制药公司将于2003年1月上市可以实现自然翻身的体位变换护理床“hist”和可以自动入浴的可折叠护理浴槽“hirb”两种产品。价格方面,hist为105万日元,hirb为500万日元。
护理床hist采用该公司最新开发的“12档底部结构和活动靠背及卷动结构”,从而可以实现自然翻身,与过去那种滚动翻身不同,翻身时,病人可以曲膝、弯腰,然后慢慢地翻身。包括背、膝的角度、卷动角度及翻身时间等在内都可以调节。而且,利用聚氨酯作成的床垫可以根据翻身时的姿势,将体压分散成最佳状态。 
      护理床还备有“语音识别器”。可利用语音来控制“左右翻身”的基本动作,以及“背部抬高”、“膝部抬高”及“高度调节”等作为护理床所特有的动作。为了防止误操作,可用语音重复指令,操作错误时,可使用使其停止的“语音复原功能”。
  浴槽hirb通过将浴座与浴槽连接在一起,而且按一下开关就可让洗浴者坐到浴座上,因此一名护理员就能够将洗浴者移动到浴槽中。然后设置水温、洗浴时间、水位、浴槽角度、半身浴/全身浴以及是否使用气泡和洗浴液等。按下开始按钮后,浴槽就会自动转动,并开始供水,然后利用气泡洗浴,直到最后放水。
    hirb还采用了安全装置,如果不将浴槽和浴座完全固定,那么浴座座面的的滑动锁就不会解除。水位可供身高在145~180厘米之间的人使用。收起来不用时,尺寸和盥洗盆差不多,为宽758×纵长810毫米,采用的是可收放到浴槽中的省空间设计。
 
一、引言
直线驱动系统是把从电源、液压、气功等动力源获得的能量变换成直线运动的机械能,同时产生使机械工作的力的一种装置。常见的有:电气驱动系统、液压驱动系统、气动驱动系统。电气驱动不需要油泵、压缩机和储气罐等设备,无介质泄露和对环境的高要求,而且具有优良的推力和速度控制性能,因此在医疗器械制造时,用之来代替传统的液压、气动执行机构。
 
二、直线电机驱动技术
1、结构、原理
直线电机是从旋转电机演变而来的。它的基本构成和作用原理与普通旋转电机类似,就如同将旋转电机沿半径方向切开展平而成,其传动方式也就由旋转运动变为直线运动。一般采用新型整体式换向结构,三级减振降噪,5000V100P电容吸纳浪涌脉冲尖峰。
2、驱动的基本特征曲线

直线驱动系统产生的推拉力与驱动电流成比例。推拉速度为零时,驱动电流为最大值,同时产生最大推拉力(起动推拉力),随着推拉速度的升高,电线圈的反电动势增大,电流逐步减小,推拉力也随之减小。在推拉过程的运动中,若运动机构被机械卡死,意味着速度为零,推拉力为无穷大,电机的电流也为无穷大,造成电机会烧毁,因此,在考虑电机正常运动的同时,也要考虑电机运动时的过流保护装置,但频繁使用保护也会给机构造成损坏。
3、驱动系统的控制方式

直线驱动系统的正反转控制可以采用继电器控制和程序控制。采用继电器控制时,控制电路与电机系统主电路可以完全隔离,不容易受到噪声信号的影响,即使电机主电路发生故障,控制系统也不受到损坏。当需要对驱动系统推拉速度进行控制同时要求控制正反转运行时,通常采用PWM控制电路,与驱动系统相配置的传感器有:位置传感器、速率传感器、力传感器。常见的电路如下:                  
电动推杆
 
三、电动推杆的应用
     根据医疗器械的特点,不同的标准行程、不同的负载方式,使用的要求就不同,下面具体介绍一下部分应用实例:
1、电动护理床:病人可根据需要,用手控器调节背部和腿部的角度,背部0--800,腿部0--400。选取行程为:150、  200MM,负载:4000N, 6000N
2、X光透视床:医生根病人所透视的体位,调节床面的高度。高度50—80CM。选取行程为:300MM,负载:8000N。
3、ICU护理床:适合ICU护理需要,用手控器调节背部、腿部和整床体的角度,背部0--800,腿部0--400,高度50—80CM。选取行程为:150、200、300MM,负载:4000N, 6000N,8000N。
4、电动手术台:适合于手术室做手术,床面后倾斜 0-22°,背板折起最大角度 0-76°,高度70—95CM。选取行程为:150、200、300MM,负载:4000N, 6000N,8000N。
5、电动沐浴椅:适合于病人在浴缸中沐浴时调节背部角度,背部0--800。选取行程为:200MM,负载:4000N。
6、电动牵引架:医生根病人牵引颈部时,调节牵引架的高度。高度100—130CM。选取行程为:300MM,负载:4000N。   

 
  五、结束语:
      常规医疗器械并不是简单和低档产品的代名词,它同样可以是高技术产品,而且更需要不断采用最新科技成果、最新工程技术进行产品更新换代。因此,作为从事生产医疗器械的技术工作者们,要对传统观念要进行反思,必须掌握当今最前沿的生产技术和工艺,不断开发产品,拓展市场,以满足社会发展的需求。

 



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