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Atme公司的 ATtire261/461/861系列正弦波微控制器

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点击次数:更新时间:2018-06-28 16:06:28

在无刷直流电动机的气磁场设计为正弦波分布的磁场,用三个线性需尔传感器度120°空间放置在气隙磁场中时,它们的输出电压交流分量是三相正弦发信号,控制器以此信号转换为三相正弦波电流信号。

这种方法的缺点是,线性尔传感器的电动势系数随路境温度变化时,会对电路的控制增益产生一定的影响。采用温度补偿电路进打补信可以改善。

另一方法是以交流激励的线性尔元件普代旋转变压器得正弦电换相控制信号。在常规正弦波驱动使用多极旋转变压器作为位置传感器时,旋转变压器一次侧是一固定额率f的交流激励电压,二次侧两相输出电压是被频率调制的。它们的幅值分别与转子转角呈现正弦和余弦关系。如果在电动机正弦分布磁场的气中,安放两个线性需尔元件,它们之间的位置相差90°电角度,在线性尔元件的电流人加交流激励电压,当电动机旋转时,两霍尔元件产生的交流调制电压信号就类似于旋转变压器二次侧两相输出的信号。然后,伤照旋转变压器方法,将输出的两个电压经放大后送到轴角变换器(例如ADS82)轴角变换器输出表示转角信号,再将其信号速由 THRUM构成的译码器,可获得三相正弦波电流控制信号。

这种方法理论上可行,但实际上很少采用,下面介的利用开关型霍尔集成电路的数字电流控制信号控制方案得到普遍认可和实际应用。

 

Atme公司的 ATtire261/461/861系列正弦波微控制器

美国Amel半导体公司的 ATes2l/4sL/%ss系列是一种低成本正弦波微控制器。其持点:

1)利用三个霍尔传感器控制

2)三相正弦波控制。每个换相周期内细分为192步,幅值分事10

3)输人模拟电压作速度参考,正弦波幅值受到速度控制

4)以方波换相方式安全起动。自动切换到正弦波控制

5)硬件产生死区时间,防止上下桥臂直通

6)数字输入控制转向

7)停机和反转安全程序,可选择制动或滑行停止

8)超前角可调运行

常规的产生三相正弦波信号方法是储存一个正弦波表并使用查找此表来生成对称的三相绕组端电压U、V、W正弦渡。然而,对于无刷直流电动机星动可设计更有效的方式来产生正弦波驱动波形。参考文献(3]介绍了该系列控制器产生三相正世渡信号更有的方法一以非对称相电压产生对称线电压正弦波方法。实际上,我们没有必要为每个绕组端电压(对地)产生正弦信号。只需要保证三个线电压是正弦变化(它们之间的分别有120°相移)就可以。表14。1和表14-2显示了这种新的方法知何以特定的端电压U、V、F波形产生正弦波线电压,图14-2、图14-3表示了特定的端电压波形和三个霍尔传感器信号波形之间的相位关系,图中同时也给出按同样思路产生方波线电压时的特定的端电压波形以虚线表示)。在一个换相周期有6个状态S=5,分为3个区间,每个区间内的端电压U、V、w有不同表达式,它们只是正弦函数的一个部分或为零。为了便于理解,在图14-4相量图表示正转时三个区间由表14。1设定的电压U、V、留是如何产生三相对称的正弦波线电压的。图中以点划线表示端电压,以粗线表示线电压。

这种办法有两个好处。首先,产生的最高线电压比常规的相电压正弦波法高,使电压的利用率提高约15%,可产生更高的转矩和速度。其次,每一个端电压输出有1/3的时间为零,从面减少功率级的开关损耗。

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